一、化粪池清理，化油池清理，泥浆抽运。 1，化粪池由工人揭盖敞开30分钟通风，工人掏散，然后由吸污车抽运。2，化油池由工人揭盖把油块掏散，垃圾装袋，稀散物由吸污车抽运。3，泥浆抽运，工地钻井稀泥，河道稀泥，管道稀泥，都可抽运。二、市政管道清淤，蛙人封堵，管网CCTV检测。1，打开市政管道盖板，由机械入井口排风，蛙人潜水上游封堵，超高压车把管道泥沙拖出至井口，由大马力吸沙车抽出运走。清理完后由机器人入管摄像检测。四， 河道清淤， 蛙人潜水打捞，疏通，管道非开挖修复，顶管，改造，等。
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